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伺服放大器調整和調校

更新時間:2021-04-29 點擊量:999
   伺服放大器是老式正反轉電動執行機構的配套儀表,在很多企業還在大量使用,上海自動化儀表在本文分享伺服放大器的安裝及調校。
  伺服放大器安裝
  伺服放大器為架裝式儀表,主要由機芯和外殼兩大部分組成,整個機芯可以從機殼中抽出。接線端子在面板上,采用新型接線式接插件,插頭可以從插座上拔下,接好線后再插上,用螺釘擰緊。這樣既保留了接線端子方便接線的優點,又保留了接插件方便調換的優點。儀表安裝主要靠儀表前面板兩個安裝孔,用兩個M5螺釘固定在架子上。
  伺服放大器調整和調校
  伺服放大器單獨調校時,可用兩臺過程校驗儀YR-100作輸入信號,用兩個燈泡(交流220V/100W)作為負載(也可以用單相伺服電動機作負載)。伺服放大器調校步驟如下:
 

伺服放大器

 

  伺服放大器調校接線圖
  圖1   伺服放大器調校接線圖
  ①接線。伺服放大器調校前需按圖1所示接線。
 ?、谡{零。合上開關S1與S2,將信號都調整到12mA,用萬用表(直流電壓擋)在伺服放大器印刷電路板測試點0、1(印刷電路板上有標志)上測量電壓,如電壓不為零,則可調整“調零”電位器,使測量電壓為零。
 ?、壅{死區。用萬用表測量伺服放大器印刷電路板測試點0、2(印刷電路板上有標志)上電壓,調節“死區”設定電位器,一般當電壓為0.8V左右時,死區為150μA。實測死區時可按下述方法進行:合上開關S1、S2、S3和S4,將信號都調整到12mA,此時使信號源2保持不變,緩慢增加信號源1電流,再緩慢減小信號源1電流,直至負載燈泡2亮,記下此時的電流值,兩者之間的絕對值為伺服放大器死區值。
 ?、軘嘈盘柋Wo檢驗。信號源電流調節在4mA以上,先接通開關S2且斷開開關S1,此時伺服放大器印刷電路板上斷信號指示燈亮,測量輸出端子7、8應為短路狀態。然后接通開關S1,此時斷信號指示燈熄,接線端子7、8應為開路狀態。接著再斷開開關S2,此時,伺服放大器印刷電路板上斷位置反饋指示燈亮,接線端子7、8應為短路狀態。最后接通開關S2,此時斷位置反饋指示燈熄,端子7、8應為開路狀態。
 ?、葸壿嫳Wo檢驗。合上開關S1、S2、S3及S4,當兩路輸入信號無偏差時,兩負載燈泡不亮。當調節輸入信號1大于輸入信號2時(偏差值應大于死區值),負載燈泡1亮,此時斷開開關S3,負載燈泡1熄,伺服放大器印刷電路板上正轉邏輯保護指示燈亮,測量輸出端子7、8應為短路狀態。再將S3合上,負載燈泡1亮,正轉邏輯保護指示燈熄,測量輸出端子7、8應為開路狀態。同樣,當調節輸入信號1小于輸入信號2時(偏差值應小于死區值),負載燈泡2亮,此時斷開S4,燈泡2熄,伺服放大器印刷電路板上反轉邏輯保護指示燈亮,測量輸出端子7、8應為短路狀態。再合上S4,負載燈泡2亮,反轉邏輯保護指示燈熄,測量端子7、8應為開路狀態。
  ⑥斷電源保護檢驗。斷開伺服放大器電源,測量端子7、8應為短路狀態,接通伺服放大器電源(其他情況均為正常狀態),測量端子7、8應為開路狀態。放大器自校完成后,將其與手操器、執行機構接成系統試驗時,只需按要求調整“死區”即可正常工作。

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